那是因為關(guān)節(jié)電機內(nèi)置驅(qū)動器，諧波減速機，編碼器，電機，結(jié)構(gòu)緊湊，更適合叫關(guān)節(jié)模組，它可以實現(xiàn)前行,橫移,斜行,原地旋轉(zhuǎn)等全向組合運動方式。