搞好步進(jìn)電機(jī)的速率操縱，是確保電機(jī)得到良好的操縱，能顯示良好的運(yùn)作實(shí)際效果，充分發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)作用的關(guān)鍵之一。即操縱電機(jī)運(yùn)作速率，實(shí)質(zhì)上是自動控制系統(tǒng)傳出步進(jìn)脈沖的頻率或換相周期時間。這一系統(tǒng)軟件可采用二種方法來明確步進(jìn)脈沖周期時間：

1、手機(jī)軟件延遲是根據(jù)啟用延遲子程序的方法來完成的，這種方法的特性是需要占用 CPU時間。實(shí)際地說，這種方法實(shí)際上是在每一次變換插電情況之后，啟用一個表示子程序。等待延遲時間完畢，換相子程序在這里執(zhí)行。這種重復(fù)的實(shí)際操作，使步進(jìn)電機(jī)按一定的速度運(yùn)行，達(dá)到一定的速度。

2、利用定時執(zhí)行器設(shè)定定時器時間常數(shù)的方法，可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期時間，但采用該方法操縱需要硬件配置適用。利用計(jì)時器完成了步進(jìn)脈沖周期時間，在加降速中存有著因式，例如按平行線法和指數(shù)值法升速二種。

以上兩種方法主要都可以確定步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期時間，注意到并非只有一種方法可以挑選。軟件延遲和定時器實(shí)際上還可以用來解決這個問題。當(dāng)使用計(jì)時器方法時，實(shí)質(zhì)上便是持續(xù)地更改計(jì)時器裝車值的尺寸。利用臺階式渠縣靠近初始升降機(jī)渠縣，降低了每一步測算升降渠縣裝車量的時間。這一點(diǎn)在每一次裝入時，讓系統(tǒng)軟件根據(jù)查詢表法查找需要的裝入值時得到了協(xié)助。