在智能化快速發(fā)展的今天，履帶機(jī)器人和輪式機(jī)器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，履帶機(jī)器人一般都采用雙直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輪式機(jī)器人一般采用四驅(qū)設(shè)計(jì)，配合單軸或雙軸直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛行走設(shè)計(jì)，但是許多用戶在選型時(shí)并沒(méi)有很好的把握如何選擇合適的直流伺服電機(jī)或直流伺服驅(qū)動(dòng)器，今天我就跟大家分享一下直流伺服電機(jī)及其與專用機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中的伺服驅(qū)動(dòng)器的配套選型工作如何展開(kāi)。

在選擇直流伺服電機(jī)時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)考慮車輛總負(fù)載(最大負(fù)載)，行駛速度，應(yīng)用場(chǎng)景，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)和動(dòng)作要求(直行，左右轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向)；根據(jù)車輛總負(fù)載和行駛速度的要求，簡(jiǎn)單估算移動(dòng)機(jī)器人直行所需的扭矩，而應(yīng)用場(chǎng)景和動(dòng)作的要求則需要分別考慮，并結(jié)合車輛的摩擦系數(shù)和車身的長(zhǎng)寬比，來(lái)調(diào)整整車所需的輸出扭矩，在我們?yōu)榭蛻敉扑]選型時(shí)，我們將充分考慮自產(chǎn)直流伺服電機(jī)的高過(guò)載特性，并充分利用電機(jī)的高過(guò)載特性，為客戶實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格控制產(chǎn)品的動(dòng)力消耗和采購(gòu)成本，贏得廣大客戶的認(rèn)可和好評(píng)。

無(wú)論履帶車、輪式底盤(pán)機(jī)器人在選擇合適的直流電機(jī)后，如何選擇與之匹配的直流伺服驅(qū)動(dòng)器(DC無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)，都是決定整車驅(qū)動(dòng)性能能否充分發(fā)揮的關(guān)健性因素，它要結(jié)合各種特種機(jī)器人在不同應(yīng)用條件下的動(dòng)作要求和電機(jī)過(guò)載特性，做出適合用戶需求的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

在專業(yè)的市場(chǎng)營(yíng)銷隊(duì)伍和長(zhǎng)期與行業(yè)客戶保持良好互動(dòng)的基礎(chǔ)上，拓達(dá)連續(xù)數(shù)年對(duì)產(chǎn)品選型保持雙百分百，即選型成功率100%，客戶滿意度100%。

當(dāng)前，履帶機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛，產(chǎn)品形態(tài)也多種多樣，如現(xiàn)代農(nóng)業(yè)用的采摘機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、割草機(jī)器人、消防機(jī)器人、現(xiàn)代防疫消毒用的噴霧機(jī)器人、交通運(yùn)輸用的爬山機(jī)器人、爬壁機(jī)器人等形態(tài)；輪式機(jī)器人主要應(yīng)用于相對(duì)平坦地面上，如電力巡檢機(jī)器人、水庫(kù)巡檢機(jī)器人等。

以上就是小編為大家分享的關(guān)于用于機(jī)器人上的伺服電機(jī)到底選擇直流伺服還是交流伺服，希望可以幫助到大家。